如何更改孩子抚养权关系

法律分析：
（1）更改孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更较为灵活，父母双方就变更事宜达成一致，且符合子女利益，签订变更协议并公证即可完成变更。
（2）诉讼变更适用于双方无法协商一致的情况。法律规定了几种可起诉变更抚养权的情形，如一方患病或伤残无力抚养、存在虐待等不良行为、子女意愿及其他正当理由。
（3）诉讼变更时，需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，法院会综合考虑子女权益和双方具体情况进行判决。

提醒：
变更抚养权需以子女利益为首要考量，无论是协议还是诉讼变更，都要确保相关证据真实有效。不同案情对应不同解决方案，如有疑问建议进一步咨询。
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（一）若想通过协议变更孩子抚养权，父母双方应就变更事宜达成一致，共同拟定有利于孩子身心健康和保障其合法权益的抚养权变更协议，之后可前往公证机构进行公证，以增强协议的效力。
（二）若要进行诉讼变更，先确认是否存在符合法定的变更情形，如与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养等。若存在，向有管辖权的法院提交起诉状和能证明自身主张的相关证据，等待法院依据子女权益和双方具体情况作出判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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更改孩子抚养权有两种途径：
1.协议变更：父母协商一致，且对孩子身心健康和合法权益有利，可签变更协议并公证。

2.诉讼变更：无法协商时，出现与孩子共同生活方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子，孩子十周岁以上愿随有能力方生活等情况，可起诉。起诉要向有管辖权法院交诉状和证据，由法院依实际情况判决。
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结论：
更改孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需父母协商一致并签协议，可公证；诉讼变更适用于协商不成，满足特定情形时一方可起诉，由法院判决。
法律解析：
根据相关法律规定，为保障孩子的健康成长和合法权益，抚养权变更有明确的途径和条件。协议变更体现了父母双方的自主意愿，只要达成一致且对孩子有益，通过签订协议并可选择公证来完成变更。而诉讼变更则是在无法协商一致的情况下的解决办法，当出现与子女共同生活一方无力抚养、不尽责或孩子有意愿且另一方有能力等情形时，法律赋予了当事人通过诉讼来改变现状的权利。当事人起诉时要向有管辖权的法院提交相关材料，法院会综合多方面因素作出判决。如果您在孩子抚养权变更方面遇到难题，或者想进一步了解相关法律细节，可随时向专业法律人士咨询。
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更改孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需父母双方协商一致，以利于子女身心健康和保障其合法权益为前提，签订抚养权变更协议后可进行公证。诉讼变更适用于双方无法协商一致的情况，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、子女十周岁以上愿随另一方生活且该方有抚养能力以及存在其他正当理由等。此时一方可向有管辖权的法院起诉，提交起诉状和相关证据，由法院依据子女权益和双方具体情况判决。

为顺利更改抚养权，建议如下：
1.父母双方先尝试友好协商，达成一致后签订规范的变更协议。
2.若需诉讼，提前收集充分有效的证据，证明自身主张。
3.尊重子女意愿，尤其子女达一定年龄时。